配有 SCHUNK PZN-plus 通用機(jī)械手和 SCHUNK FT 6 軸力/力矩傳感器的機(jī)器人將銷子壓在無(wú)線電設(shè)備的按鈕上，放下銷子，然后更換為 SCHUNK ERD 微型旋轉(zhuǎn)模塊，在該模塊上裝配工件。夾持器夾住工件，SCHUNKERD開(kāi)始移動(dòng)，并測(cè)量扭矩。 機(jī)器人用裝配銷改變雄克ELB線性模塊。夾持器夾住銷子。雄克ELB開(kāi)始移動(dòng)，并測(cè)量用力大小。屏幕上會(huì)顯示所有數(shù)據(jù)。